Le tecniche di controllo e lotta a terra si dividono in:

1. Tecniche di immobilizzazione (osae komi waza)
2. Tecniche di lussazione (kansetsu waza)
3. Tecniche di strangolamento (shime waza)

Tecniche di immobilizzazione (osae komi waza)

• Hon Kesa gatame
• Kami shiho gatame
• Kata gatame
• Kuzure kami shiho gatame
• Kuzure kesa gatame
• Kuzure tate shio gatame
• Kuzure yoko shio gatame
• Makura kesa gatame
• Tate shiho gatame
• Uki gatame
• Ushiro kesa gatame
• Yoko shiho gatame

Tecniche di lussazione (kansetsu waza)

• Ude hishigi ashi gatame
• Ude hishigi hara gatame
• Ude hishigi hiza gatame
• Ude hishi juji gatame
• Ude hishigi sankaku gatame
• Ude hishigi te gatame
• Ude hishigi ude gatame
• Ude hishigi waki gatame
• Ude garami

Tecniche di strangolamento (shime waza)

• Gyaku juji jime
• Hadaka jime
• Kata ha jime
• Kata juji jime
• Kata te jime
• Nami juji jime
• Okuri eri jime
• Ryo te jime
• Sankaku jime
• Sode guruma jime

La forma delle tecniche di controllo (Katame no kata)